Почему двигатель дергается при трогании?

При трогание с места, либо на ходу при переключении передач двигатель болтается как сумасшедший, дёргается. При отпускании сцепления. На ходу и на холостых, работает идеально. Сцепление всё новое, маховик проточин, подушки все целые. Дергается двигатель очень сильно и такое ощущение что начинают плавать обороты при трогание с места. Помогите пожалуйста, не знаю с какой стороны начинать смотреть. Топливная система или датчик какой мозги парит.... Дёргается именно двигатель, не ходовая.