Почему Шевроле Круз не едет при включении передач?

Добрый день.
У меня Шевроле круз 2012 года 1.8 (141л.с.), пробег 158000 км, акпп
Масло в коробки менял в 150000 ни разу не долевал.
Машина заводится нормально, но при включении в режим D или R, либо вообще не едет (давишь газ, не трогается с места, только растут обороты), либо проезжает 5-10 метров и встает.
В тот момент когда едет, движение как-будто с сильным напрягом. Переключается сейчас без посторонних звуков.
Остановилась в момент движения, ни хрустов, ни хлопков не было. Загорелся чек на приборной панели, До этого момента, при начале движения практически всегда (особенно на холодном двигателе) был рывок (толчок) и иногда при переключении со 2 на 3.
Подскажите в чем может быть проблема?
Сколько приблизительно будет стоить ремонт?