Почему АКПП не видит передачу?

Крик души!!! Акпп работает отлично ) но как только остановишься и начинаешь переключать например на заднюю, нейтральную.сразу на ранете приборов не видит передачу и машина не едет.так же и на движение больше не включает.а если дёргать рычаг встаёт в аварийный режим .снимаем клему Аккума.немного ждём , заводим включаем, все работает, все видит .подскажите в чем проблема? В электронике???