Проверьте уровень масла в коробке, при необходимости долейте. Вполне возможно, что гудит подшипник первичного вала, проверить можно только разобрав коробку.
Добрый день, у меня была точно такая же проблема, только самый сильный гул был на 80 км/ч, далее шел на спад. Помогла замена подшипника ступицы, взял хороший заменитель оригинала skf, сейчас все нормально с этим.