При остановке на светофоре или в пробке, машину дергает и машина глохнет, переодически дёргает и загорается чек двигателя и hold.

Если диагностику делать переносной игрушкой типа ELM, ещё и не понимая в этом, то ничего получиться не может!
И это, по большому счёту, не диагностика!

Обратитесь в Сервис и сделайте нормальную диагностику. По её результатам вам обозначат и причины, и способы устранения.

Перед этим проверьте ГРМ.

ГРМ меняли, также поменяли датчик положения распредвала, так как изначально чек по нему выдавал, пробили всю проводку, думали проблема даже в сигналке, все мимо. Два электрика ее смотрели, делали диагностику осциллографом, на 4 СТО смотрели и везде разводят руками.

Я вам потому написал про ГРМ, чтобы проверили соответствие меток.

Добрый день! Нужны доп. вопросы и ответы - делалось ли ,что-то до того,как началось-резко,плавно,в каком состоянии свечи.Ну,а на вскидку ,возможно достаточно почистить дроссель.