Проблемы с переключением передач на АКПП?

Здравствуйте, у меня машина Джентра АКПП, разгоняется не плохо, но когда я давлю газ до пола, разгоняется до 6000 оборота и держит этот оборот и не переключается в другую передачу, после отпускаю ногу с газа и затем переключается в другую скорость. В чем проблема не нашел, если знаете подскажите пожалуйста. Заранее спасибо за ответ.