Коробка передач вылетает при торможении?

При езде все отлично, при торможении вылетают сеоростя, ничего не загорается на понели. Коробка падает в аварийный режим. То есть едет только на первой скорости. Останавливаюсь ставлю паркинг, запускаю авто включаю драйв и сново все хорошо работает. При торможении через раз все повторяеться по кругу. Что делать?