Удар при включении режима D на АКПП?

Доброго времени суток! На С5 при включении автоматической коробки передач в режим D происходит достаточно сильный удар. В других режимах этого не наблюдается. Также этого не происходит при включении режима D после длительной стоянки (видимо когда масло остывает). Подозреваю, что неисправен какой-то блок управления давлением в АКПП. Но что именно сломалось, и кто сможет это устранить пока не знаю. Требуется помощь.