Оформление авто после смерти владельца

главное ,что бы ДКП был датой при жизни владельца

И главное, что бы наследники не претендовали на авто, после продажи. Они должны вступить в наследство, оформить на себя, потом продать, от нового хозяина. А так заберут назад, через суд, и ни какое ДКП не поможет, скажут, что не знают законов и всего прочего.