Как выкрутить застрявший болт шкива?

здравствуйте,возникла проблема с болтом шкива,вроде началось хорошо, сорвал болт и он до середины выкрутился-и теперь на одном месте крутится стоит,не туды не сюды, как выкрутить и реанимировать вал если не в болту дело? не снимая мотор,не меняя калено,!