Почему передачи не включаются?

Здравствуйте. Ехала по трассе, от дома 200 км. Проехала 100. Остановилась на обочине, начала трогаться передачи не включаются. Запаниковала. Выключила двигатель, подергала передачи, работают! Ну думаю - показалось.! Опять завела машину, включаю первую- не включается. В результате включила третью, на выключенном, завела машину выжала сцепление - тронулась. Машина не глохнет когда стою на светофоре, с выжатым сцеплением и тормозом. Опять трогаюсь с 3 скорости.
Ехала обратно 100 км таким макаром. Со страхом проходила кольца. Что сломалось, что заказывать к покупке (деталей нет в рознице ). Спасибо, жду ваших ответов. Кстати педаль сцепления, какая то не такая. Объяснить не могу, но не такая как всегда.