Код ошибки 29 на грузовике

Не работают повороты и аварийка, левая сторона поворотов горит постоянно и горит предохранитель на них.

Как то раз здаю назад включил скорость еду з/х и посигналил и сигнал залип и орал постоянно , выжал сцепление пару раз и тормоз и перестала орать

На скорости сначала 90 срабатывает отсечка. Затем на 80 потом на 70... И так до 50 км.ч. Останавливаешься глушишь все норм.

подскажите пожалуиста как разобрать фильтр сапуна