Снимать ли аккумулятор для зарядки?

Обязательно!

Что вы понимаете под словом "зарядка" ?
Просто сел аккумулятор и требуется быстро завести двигатель?
Миллионы водителей без проблем "прикуривали" свои авто от других машин. Ничего не отключая.
Или аккумулятор простоял разряженный длительное время и его будут "с нуля" заряжать выпрямителем от 230В ?
В этом случае читайте "Инструкцию" на зарядник. При отсутствии - отключить.