Проблемы с АКПП и переключением передач

Плохо тянет авто. Питается АКПП, обороты в очень спокойном режиме 1900-2100 она и переключается на этих оборотных или выше жать приходится чтоб переключилась. Скорость не знаю так как тросика спедометр а нету, двс проверил в норме, работает хорошо и мощность есть. Всё дело в трансмиссии, дикстрон 2 проверил чистый запаха нету уровень и подливал и сливал толку нету, кроме как когда долил и АКПП прогрелась хорошо то ели до дома доехал третью включать не хотела, при попытки переключиться обороты до 3000 будто буксует передача, я газ сбросил чуть чуть и через частный сектор как черепаха пополз на второй видемо передачи. Куда капнуть что проверить? Стружки то нет и запаха тоже.про авто пока мало знаю недавно у меня, даже не знаю как Карабас называется. Только модель авто Дайхатсу пизар 1996 4вд