Проблемы с АКПП на Дайхатсу Пайзар

Всем привет! Померает АКПП. При движении скидывала передачи до 1. Остановился перевёл на нейтралку поехал дальше всё нормально переключает плавно Так можно и весь день покататься без всяких глюков, бывает весь день ездишь всё хорошо а бывает начинает глючить и передачи переключает между 2 и 3 переключить на третью и сразу же на вторую и переключает передачи туда-сюда. Добрый с каждым днём с каждым днём всё хуже и хуже становилось теперь она еле-еле переключает на вторую а то и вообще не переключается. Проверил масло в коробке она чистое без стружки светлая я менял 4 месяца назад после замены всё хорошо было, пробовал долить масло пробовал маленько слить ничего не меняется, проверка на ошибки методом скрепки ошибок нет. Фильтр АКПП не снять пока не располовинить саму коробку.