На щупе АКПП указано масло — Dexron III, а в японской инструкции по обслуживанию — Toyota Type-T-4 . Можно залить и то, и другое масло. Главное не смешивать. Если заливали до этого — Декстрон, то лейте его, а если Toyota Type-T-4 - то его. Если же не знаете что было залито ранее, то лучше поменяйте жидкость полностью, методом вытеснения, для этого потребуется больше 10 литров масла. И Dexron III будет дешевле.