Возникла проблема. При торможении двигателем, если я правильно понимаю, когда стрелка оборотов опускается до 2000 и меньше, в машине начинается

Возникла проблема. При торможении двигателем, если я правильно понимаю, когда стрелка оборотов опускается до 2000 и меньше, в машине начинается сильный гул и ее трясет иногда сильно , иногда не очень. При разгоне никаких звуков нет, на скорости тоже нет. На холостом ходу все работает ровно, без шума. Такое только при движении, точнее торможении. В чем может быть проблема? Делали диагностику ходовой части и электронную, но показывает все в порядке.