Добрый день, подскажите от чего может появиться ошибка ESC , при езде падает скорость, максимально разгоняется до 40, и идет сброс скорости до

Добрый день! Индикатор чек вам чётко говорит, что необходимо обратиться в Сервис и сделать диагностику, чтобы его расшифровать и узнать причину его появления. Все проблемы устраняться будут потом, когда вы будете знать причины.

из-за неисправности )))

Неисправны Стоп-сигналы. Авто считает, что стопы не горят. Причины разные: неисправен концевик на педали тормоза (лягушка), обрыв проводов, перегорание предохранителей, пергорание лампочек и тд.