Почему машина глохнет и дергается на ходу?

Сделайте компьютерную диагностику. Пусть проверят работу на холодную и прогретом движке. Может быть это катализатор, а может быть ДПКВ - нужна диагностика...

проблема в той части,что выдает ВВ напряжение,просто в лом искать,что там у вас- МЗ или катушки...