Скорее всего, износ пластиковых деталей в приводе управления коробки. Но, в первую очередь, проверьте кулисы, также, могло что-нибудь попасть под кожух переключателя передач. Если ничего найти не получается, лучше обратиться в Сервис, пусть проверят механизм выбора внутри самой КПП, т. е. необходимо вскрытие коробки.