Проблемы с АКПП на холодную и горячую?

Здравствуйте. Помогите разобраться. Машина на холодную прт как тан, через минут 30 на прогретую начинает тупить акпп, не дает разогнаться больше 80км в час, через час может просто двигаться со скоростью 40км в час и до первой горки, которая разгонит. Говорят в автосервисах короька под замену. Может кто сталкивался с подобной проблемой?