Коробка передач в аварийном режиме?

После замены двигателя на машине, а у меня Форд Эскейп 2002 года, коробка ушла в аварийный режим, абс поменял, масло заменил, коробка не хочет выходить от туда, как бы ее не просили, может у кого так было и кто-то подскажет способ вывода её из этого режима!?