Рывки при разгоне 80км до 90км. Толчки на светофоре в режиме D. При агрессивном разгоне всё ровно, а при нормальной скорости толчки.

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. Скорее всего, проблема в ней. Точную причину можно выяснить проведя диагностику.

скорее всего просится на замену пакет 4 передачи,но пока более серьезных проблем нет ремонтировать смысла особого нет.
авто уже второй десяток лет пошел,поэтому ожидать идеальной работы конечно не стоит