Рывки и толчки при разгоне и на светофоре

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. Скорее всего, проблема в ней. Точную причину можно выяснить проведя диагностику.

скорее всего просится на замену пакет 4 передачи,но пока более серьезных проблем нет ремонтировать смысла особого нет.
авто уже второй десяток лет пошел,поэтому ожидать идеальной работы конечно не стоит