Почему Форд Фокус глохнет на светофоре?

Доброго времени суток.
Необходима консультация опытного фордовода, ситуация следующая:
Форд фокус 1, 2004 г.в., движок 2.0.
С недавнего времени стал глохнуть, когда встаю на светофоре. Чем резче идет нажатие педали тормоза, тем больше вероятность заглохнуть.
Происходит это только на хорошо прогретой машине. То есть я могу 4 часа ездить по городу по делам и все будет нормально, и только с какого то определенного момента все начинается. Глушится практически при каждом нажатии тормоза. Но на холодную все нормально, как ни жми педаль, все хорошо.
Предвестниками являются попинывания, когда стою на светофоре например. Обороты чуть подрагивают при этом.
Попинается, попинается, и в очередной раз при нажатии тормоза просто выключается. Даже обороты не дергаются в этот момент, просто глохнет и все на ноль.
Подскажите, на что стоит обратить внимание в первую очередь, чтобы не было мучительно больно менять целую кучу не требующих замены запчастей?
В сервисе разводят руками.