Датчик кислорода (лямбда зонд) измеряет состав отработанных газов автомобиля, для поддержания оптимальной концентрации топлива и воздуха в топливо-воздушной смеси. ЭБУ считывает электрический сигнал от датчика, и, на основании его показаний, происходит оптимизация состава топливной смеси при помощи изменения количества направляемого в рабочую область цилиндров топлива.