Здравствуйте. Когда катится на передаче накатом машину начинает трясти в лево в право.

Люфт рулевого.

Когда выжемаеш сцепление катится ровно.

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки и трансмиссии, по её результатам вам скажут в чём причина и как её устранить, если сами устранить не смогут.