Дергается АКПП при нагреве?

Сделайте диагностику коробки. Робот периодически необходимо обслуживать, поэтому лучше всего - обратиться к дилеру. Возможно, замена прошивки проблему устранит, или необходимо сделать инсталляцию... В любом случае, лучше с этим не затягивать!