Как подключить телефон через aux, чтобы слушать музыку? в бардачке только usb выход, выхода на 3,5 мм нет.

У вас нет такого входа, чтобы его установить необходимы определённые знания и опыт.
USB для слушания музыки с телефона использовать, также, можно. Купите шнур, у которого один конец USB, а другой - как у вашего телефона, т. е. mini USB или micro USB. И всё!