Проблемы с полным приводом и пинками

Привет. подскажите пожалуйста, интеллектуальный полный привод, при нагрузке когда подключается задний привод начинаются пинки довольно сильные. когда только на переднем без нагрузки пинков нет , когда руль выкручиваю при развороте, повороте тоже пинается и не особо хочет ехать, кто нибудь сталкивался с таким?