Почему не закрывается дверь через пульт?

Ребят подскажите пожалуйста, не закрывается через пульт на ключе двери, проблема в передней правой двери, что то у нее отходит, так как сама дверь закрывается, но потом срабатывает система автопроверки наверное дверь открывается. Что делать? В чем может проблема? Раньше можно было просто дверь пару раз закрыть и срабатывало, а сейчас уже бесполезно