Почему Ford Kuga глохнет при движении?

Есть проблема, что может быть? На холодную машина заводится и работает хорошо, как только хорошо прогреется (проехав километров 20) при повторной заводке двигателя машина заводится и работает нормально не троит ничего ошибок не выскакивает. Переводишь АКПП в D при первых метрах движения двигатель сам глохнет и это может так произойти пару раз. В этот момент чек не загорается, а только пишет на БК неисправно рулевое управление, потом заводишь и ошибки все пропадают, и машина ездит без проблем до следующего глушения двигателя. Были у дилера. Дилерский компьютер ошибок не выявляет, дилер говорит что-то со жгутом проводки. Подскажите может у кого-то была такая проблема, помогите решить что может быть?