Почему падает тяга и появляется ошибка?

Привет! Интересно излагаете! "Ошибка выбивает" - значит, она есть, но диагностика проблем не обнаруживает...
Может быть, вы диагностику не там и не тем делаете? Если вы считаете, что гаджет ELM - это диагностический сканер, то вы глубоко ошибаетесь, это игрушка, которая может считать лишь самые основные - поверхностные параметры, и удалить самые простые ошибки.
А диагностика делается в Сервисе, профессиональным оборудованием, и специалистом, для которого не имеет значения - есть ошибки или нет, он основывается на снятых сканером параметрах. Потому, обратитесь в Сервис и проведите диагностику.
Если же давно не менялся топливный фильтр, можно в начале попробовать его заменить, и если ничего не изменится, езжайте на диагностику.

Во время наличия неисправности прочитайте сканером её значение.
В "Руководстве по ремонту" прочитайте причины и методы устранения обнаруженных дефектов.
После устранения повторите проверки.