Проблемы с коробкой PowerShift

Здравствуйте. Коробка power shift мокрая. При трогании после прогрева все хорошо или иногда толчек и проскакивает надпись(для движения выжмите тормоз), потом где то притормозишь и буквально через пару секунд нажимаешь на газ и происходит толчек , потом коробка тупит и если педаль тормоза отпущена, то обороты не падаю ниже 1200(так же когда останавливаешься и коробка в любом режиме при отпущенном томозе, обороты 1200, нажимаешь тормоз, возвращается в норму)подскажите куда копать? Менять сцепление? В сервисе приговорили на полную разборку и как ремонт коробки