Проблемы с рулевой рейкой и ошибка U0415

Ford Mondeo V 2,5L 149hp Sedan (2016 г.в.)Блок PSCM -Модуль управления рулевой рейкой.Висит ошибка U0415:00-08.Курсовая устойчивость (вернее, неустойчивость) при колейности и отсутствие автовозвращения руля в нулевое положение при резком старте и одновременном повороте на угол, не более 90 градусов. Приходится руль с усилием возвращать в 0 для возврата прямой траектории движения.Ну и ещё болтанка руля в такт поворота колёс при проезде лежаков или ям (даже не особо глубоких).Если стирать ошибку официальным програмным обеспечением FORD IDS и выставлять углы поворота,то на некоторое время проблема пропадает и рейка начинает исправно выполнять свои функции,но вскоре(очень быстро) вылетает эта ошибка.При этом диагностируется оная при заведенном двигателе.Спасибо за внимание.