Продажа машины после смерти владельца

Добрый день, мой отец заключил со мной договор купли продажи что он продаёт мне свою машину 25 июня 2018
27 числа он умер
Мы поехали в гаи 3 июля хотели ее перерегистрировать на меня чтобы в дальнейшем продать( ездить на ней не собирались)
Но нам сказали зачем нам ее переоформлять , потом можете продать ее без промежуточной регистрации , ну мы и не стали , уехали домой
Сейчас нашёлся покупатель , но как ему теперь продать ее?
Мы ездили в гаи узнавали , там сказали в ПТС заполните все поля, и все заключайте новый договор с покупателем
Но сегодня другая девушка(знакомая нового покупателя ,вроде как юрист) нам сказала что мы должны проставить печати в ПТС ( там где написали ручкой фио и тд) и потом нам должны выдать новую стс и только после этого можно заключать новый договор. но я не понимаю зачем мне нужна новая стс и все эти сложности
Как быть ?