Можно ли установить 3RZ-FE на Волгу без экспертизы?

Можно, но зарегистрировать замену в ГИБДД будет надо. А про экспертизу уточните в РЭО, они вам скажут точно, т. к. этот нюанс во всех регионах рассматривают по-своему.
Обязательно нужен документ, подтверждающий законность покупку этого двигателя, и справку из Сервиса об отсутствии конструктивных изменений при его установке.

можно и не проходить,но и не ездить то же....))))