Загораются лампочки абс и абд и вариатор перестоёт ехать

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будет понятно в чём проблема и как её решить.

Сними фишку с блока ABS.
Мультиметром на пределе измерения 2КОм измерь сопротивления между парами контактов 19-31, 20-33, 18-6, 34-22. Это датчики на колёсах.

вот когда значек бензоколонки загорается,вы что делаете? правильно едите на АЗС заправить автомобиль топливом.
а почему другие значки вам ни о чем не говорят?
имитация блокировки диффа работает от системы АВС,поэтому для начала надо накачать колеса однинаково и ехать в сервис

Была такая проблема. Оказалось - вышел из строя реле регулятор генератора. Так что на 99% смотрите генератор.