Да, обязательно. Они рано или поздно потекут, поэтому, если вы их замените сразу, вы этот момент отсрочите, как минимум, до следующей замены ГРМ. Да и стоимость их замены примерно одинакова с заменой ГРМ, т. е. заменив их сейчас, вы существенно сэкономите.