Проблема самоочистки, слишком частая, через каждые 200 км.

Частота прожига сажевого фильтра сильно зависит от того, как ты водишь. Постарайся поддерживать равномерную скорость, когда едешь по трассе. А еще на частоту прожига серьезно влияет качество дизельного топлива и мочевины (реагента AdBlue). Поэтому лучше всего заправляться на проверенных заправках и покупать мочевину только от известных производителей. Тогда прожиг будет происходить реже. Желаю приятных поездок на твоем пикапе, надеюсь, мой совет тебе поможет!

Похоже, это как-то связано с мочевиной, да?

Тебе нужно заменить сажевый фильтр.