Когда включается 7-я передача?

У моей ласточки 7 ступенчатый робот.
Вопрос: при каких оборотах двигателя и при какой скорости должна включаться 7 ступень робота.
Утром есть проблема (я так думаю), разгон до 80 км/ч, обороты около 2000-2100, 7 включается, обороты падают примерно до 1300 и робот переключается на 6 ступень. Через 3-5 км все в норме.