Почему горят VSA и ABS?

Привет всем подскажите пожалуйста что может быть горит vsa abs и восклицательный знак в треугольнике после какого то времени когда проедешь тухнет и не загорается стоит заглушить авто и постоять ему час опять в е также скрепка вставлял скидывал ошибки помогло на час затем опять загорелась эта гирлянда акум в норме