Почему машина не катится без газа?

Либо машина стоит в горку, либо пришло время заменить масло в коробке.

Либо кнопка авто холд нажата

Наши причину? У меня на ровной поверхности вроде пытается начать без газа ехать,но не трогается,пока 1500-2000 оборотов не дашь. Под горку катится назад,как будто нет усилия.
Акпп,масло уровень. саленойды чистые,щелкают,сопротивление в норме.до этого пару раз вылезла ошибка по датсику выходного вала. Датчик заменил,изменений 0.ошибки не горят.могут ли датчики давления помереть без ошибок?