АКПП не едет, что делать?

Доброго времени суток!
Вопрос к знатокам.
Авто хонда цивик 1.6 Акпп перестал ехать. Предистория такова за 1.5 месяца 3 раза ловила глюк, стою на светофоре на D, собираюсь ехать газ в пол а она реакции 0. Заглушил, завел поехала.Машина прогретая, коробка тоже. И сегодня финиш пришел, тот же сфетофор, остановка ждем зелёный и вот начинаю движение слышу хруст, рывок как булыжник по днищу протянул и все! Движок работает а машина стоит на всех передачах. Еще обнаружил под ней какуюто хрень(на фото выложу) пытался глянуть по номеру ничего не нашел. В машинах я профан помогите советом. А то на сто умеют в лапти обуть