Загорается ABS на скорости 90 км/ч?

Резина колёс вся одинаковая?

Да, но одно колесо диск чуть гнутый не балансируется!

Не может индикатор ABS гореть, а ошибки по этой системе отсутствовать
Наверно, после загорания индикатора и подключения диагностирующей аппаратуры (сканера) вы выключали зажигание?
Зачем?

Необходимо проверить исправность датчиков ABS. Обратитесь к другому диагносту, у которого есть профессиональный сканер, он прочитает ошибки и скажет в каком именно датчике ABS проблема (если причина, действительно, в одном из датчиков). Если же дело не в них, то диагност разберётся в чём именно!

либо в этом сервисе лохи работают,либо сканер такой...
в другой сервис обратитесь