Почему Хонда глохнет на D?

Всем доброго времени суток. Проблема с Хонда Цивик 2001г вариатор. Заводится нормально,когда переключаешь на D начинает глохнуть,и падают обороты,на R переключаешь всё норм,на нитралку тоже норм. Загонял её к электрику,он сказал меняй лямбду верхнюю,так как это единственная ошибка,я её заменил,после смотрел уже другой электрик,сказал ошибок вообще нет,лямбда работает,дело не в коробке,но поступает не богатая смесь,и возможно это датчик Егр или бензонасос. Датчик сняли,он был заглушон,самодельной прокладкой какой то,почистили датчик,проверили его,он рабочий,заменили прокладку,не помогло. Сняли бензонасос,прокладка там нормальная. Всё целое,проверили его,работает как надо.В чем проблема может быть? Неужели действительно коробка накрылась?