Какой лямбда-зонд выбрать для Хонда Цивик?

Здравствуйте товарищи. Являюсь полным нубом в авто и поэтому спрашиваю.
Я -обладатель Civic EU3- 1403752
горит ошибка P0134 (на сколько понимаю первый лямбда зонд)
Помогите разобраться, что же мне искать, какой датчик, по каким маркировкам .
по одной информации 36531-PLR-003 , по другой 36531-PLD-003. Разница в одной букве))).
Чтобы не покупать не то , и разобраться окончательно прошу помощи.