Заглохла на кочке, не горел чек

где то неконтакт в электроцепи

Сделайте диагностику, все ошибки записываются в дамп памяти, соответственно, их можно прочитать и определить в чём причина.

Да делали,ошибка в рейке(она электрическая) и датчик АБС.двиг норм,коробка норм.

Все системы взаимосвязаны, поэтому необходимо устранить выявленные неисправности. Проверьте датчики, возможно один из них оборван, проверьте фишку на ЭУРе, прочистите и продуйте её. Если ничего не изменится - езжайте к электрику. Я бы на вашем месте это сделал в первую очередь. Обратившись к специально обученным людям, можно сэкономить и время и нервы, плюс получить опыт какой-никакой, т. е. в следующий раз, столкнувшись с подобной проблемой, можно будет разобраться с ней уже самостоятельно...