Когда снимаешь рулевую тягу, там стоит металическая втулка с торца, она откручивается головкой на 52, головка обходится, чем ещё можно отвернуть. Это правая сторона.
Неправильно померил, усики отгибаешь, можно зубилом или мощной плоской отвёрткой, и ключ рожковый на 36 с короткой ручкой. Сорвать. Дальше легче крутится.