Почему колеса домиком?

Заедьте в Сервис, сделайте диагностику ходовки, купите и замените всё, что вам там скажут. По всей видимости, ходовке конец, и колёса не отваливаются только из-за нагрузки кузова.

сайлентам рычагов конец

Колёса домиком из-за просевших пружин. Пока не поменяете их (или можно проставки использовать, или регулируемые рычаги) замена сайлентов и прочих резинок домик не исправит.