Почему не переключаются передачи?

Приобретена CR-V , в кузове RD-1, 4WD, с заведомо проблемной коробкой. АКПП так называемая троссиковая, или S4TA если не ошибаюсь. Хотел менять сразу, машину гнали с соседнего города (170 км). Единственная проблема коробки была в том , что в диапазоне 40-60 км/ч , не происходило нормального переключения. Процесс езды выглядел так , трогаемся без проблем, до 40 полет нормальный , после газом работаем очень аккуратно , иначе срыв сцепления и рёв перекрученного двигателя, набрав чуть более 60 , идет переключение в нахаловку, очевидно и далее опять всё нормально. Откатав на таком авто три месяца добил коробку окончательно. Последние симптомы отказ ехать вообще, жуткий хруст, на парковку не ставится( держится только на ручнике). Тогда очевидно перегрел коробку авто не шевелилось ни вперёд , ни назад. Впоследствии выяснилось что холодная передвигается.
1) что управляет коробкой?
2) Процессор на CR-V один? или есть отдельно на АКПП?
3) Куда смотреть?
4) Если проводка то где?